- Katılım
- 24 May 2020
- Mesajlar
- 1,952
- Tepkime puanı
- 91
- Puanları
- 45
KAIST (Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü) tarafından Güney Kore'de geliştirilen dört ayaklı robot HOUND, 100 metre mesafeyi 19.87 saniyede tamamlayarak dört ayaklı robotlar arasında en hızlı koşu rekorunu elde etti.
Güney Kore'nin önde gelen bilim ve teknoloji enstitüsü KAIST (Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü), robotik alanında yaptığı çalışmalarla bir kez daha dünya gündemine oturdu. Enstitünün Dinamik Robot Kontrol ve Tasarım Laboratuvarı tarafından geliştirilen dört ayaklı robot HOUND, 100 metrelik parkuru 19.87 saniyede tamamlayarak en hızlı dört ayaklı robot rekorunu kırdı ve Guinness Rekorlar Kitabı'na adını yazdırdı.
HOUND, 45 kg ağırlığında olup koşu için özel olarak tasarlanmış hafif ayaklara sahip. Kalça ve diz aktüatörleri, geniş bir hareket aralığı sağlamak için özenle yapılandırılmış. Shin, motor seçiminde anlık ve istikrarlı performansın kritik öneme sahip olduğunu vurguluyor.
Bu dört ayaklı robot sadece hızlı değil, aynı zamanda çeşitli arazi koşullarında etkili bir şekilde hareket edebiliyor. 22 derece eğimi tırmanabilen ve 35 cm yüksekliğindeki engelleri aşabilen HOUND, karmaşık manevra kabiliyetleri ile de dikkat çekiyor. KAIST ekibi, HOUND'un geliştirilmesine devam ediyor. Robotun hızını daha da artırmak ve daha karmaşık manevralar yapabilmesini sağlamak hedefleri arasında yer alıyor.
Güney Kore'nin önde gelen bilim ve teknoloji enstitüsü KAIST (Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü), robotik alanında yaptığı çalışmalarla bir kez daha dünya gündemine oturdu. Enstitünün Dinamik Robot Kontrol ve Tasarım Laboratuvarı tarafından geliştirilen dört ayaklı robot HOUND, 100 metrelik parkuru 19.87 saniyede tamamlayarak en hızlı dört ayaklı robot rekorunu kırdı ve Guinness Rekorlar Kitabı'na adını yazdırdı.
HOUND'un Başarısının Arkasındaki Teknoloji
Robot, rekor denemesi sırasında ortalama 18.13 km/s hızla koştu. HOUND'un tasarımcısı Young-Ha Shin, robotun gelişmiş bir kontrol sistemine ve pekiştirmeli öğrenme tekniklerine sahip olduğunu belirtiyor. Robot, simülasyon ortamında bu tekniklerle eğitilmiş ve gerçek dünyada bu eğitimin meyvelerini toplamıştır.
HOUND, 45 kg ağırlığında olup koşu için özel olarak tasarlanmış hafif ayaklara sahip. Kalça ve diz aktüatörleri, geniş bir hareket aralığı sağlamak için özenle yapılandırılmış. Shin, motor seçiminde anlık ve istikrarlı performansın kritik öneme sahip olduğunu vurguluyor.
Bu dört ayaklı robot sadece hızlı değil, aynı zamanda çeşitli arazi koşullarında etkili bir şekilde hareket edebiliyor. 22 derece eğimi tırmanabilen ve 35 cm yüksekliğindeki engelleri aşabilen HOUND, karmaşık manevra kabiliyetleri ile de dikkat çekiyor. KAIST ekibi, HOUND'un geliştirilmesine devam ediyor. Robotun hızını daha da artırmak ve daha karmaşık manevralar yapabilmesini sağlamak hedefleri arasında yer alıyor.